前言
所使用的香橙派作为机器人主机即将交付,此时我试图修改主机用户名称。参考了这一方法,涉及到系统文件的修改。
然而不幸的是重启后香橙派主机直接变砖,不知道因为啥。

香橙派启动日志,显示部分服务启动失败
查了半天也不知道咋整,就很尴尬。马上要交付了,时间紧,只能赶紧把里面的重要文件先搞出来再说,然后重新烧一个系统进去把文件拷进去先。
解决方法
最终决定用这一方法来完成任务:
- 在 SD 卡中烧录一个系统(原来的系统是在 eMMC 中的)
- 进入系统中,把 eMMC 挂载
- 把文件拷出来
具体操作
1. 检测主机上的硬盘
1 | sudo fdisk -l |

fdisk -l 命令输出,显示磁盘分区信息:/dev/mmcblk1p1 (1G Linux 扩展启动), /dev/mmcblk1p2 (56G ext4 文件系统)
2. 创建挂载点目录
1 | mkdir /disk |
3. 挂载指定分区
1 | sudo mount /dev/mmcblk1p2 /disk |
4. 访问 eMMC 中的文件
这样我们就能在文件夹中看到 eMMC 中的文件了:

文件管理器界面,显示已挂载的 eMMC 分区,包含 bin、boot、dev、etc、home、lib、media 等系统目录
然后进行修改即可,理论上如果是正常的系统坏了我感觉修改一下文件修复就行。但是我这波我去找原来修改的文件发现其实都没修改成功,所以完全不知道是哪里出了问题,就很尴尬。
也没分析明白咋回事,那只能先解决问题以后再慢慢探索。
总结
这个方法虽然不能从根本上修复系统,但是可以作为一个临时应急方案:
- ✅ 快速提取重要文件
- ✅ 避免数据丢失
- ✅ 为重新烧录系统争取时间
如果时间充裕,建议深入分析系统崩溃的原因,从根本上解决问题。
参考资料
原文链接
本文原载于 CSDN:通过 tf 第二系统对香橙派进行系统修复
最后更新:2026 年 3 月